Burg Liebenstein wurde erstmals im Jahr 1125 urkundlich erwähnt. Heute ist die Burg leider eine Ruine. Die damalige Burg der Liebensteiner erhob sich auf einem Granitsporn über der Waldnaab. Nach dem Aussterben des Geschlechts der Liebensteiner wurde die Burg an das Kloster Waldsassen verkauft und diente als Sitz des Richteramts. Nach 1634 wurde die Burg nicht mehr bewohnt und war ab hier dem Verfall preis gegeben.

Nach dem Brand der Stadt Tirschenreuth im Jahr 1814, wurden die Bausteine der Burg zum Wiederaufbau der Stadt verwendet. Somit wurde die Burg Liebenstein fast vollständig abgetragen.

In jüngster Vergangenheit haben Interessierte die noch vorhandenen Reste der Burg unter fachkundiger Anleitung ausgegraben und die Mauern teilweise wieder aufgebaut.